小型吊車液壓元件逐漸完成了標準化、系列化、化，其規格、品種、質量、功能都有了很大進步，尤其是采用電子技能、伺服技能等新技能新工藝后，小型吊車液壓體系的質量得到了明顯的進步，其在國民經濟及軍事工業中發揮了重大效果。
從不同的視點出發，能夠把小型吊車液壓體系分成不同的形式。油液的循環方式，液壓體系可分為開式體系和閉式體系。開式體系是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。
這種體系結構較為簡單，能夠發揮油箱的散熱、沉淀雜質效果，但因油液常與空氣觸摸，使空氣易于進入體系，導致機構運動不平穩等后果。開式體系油箱大，油泵自吸功能好。閉式體系中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，作業液體在體系的管路中進行封閉循環。
其結構緊湊，與空氣觸摸時機少，空氣不易進入體系，故傳動較平穩。作業機構的變速和換向靠調理泵或馬達的變量機構完成，避免了開式體系換向進程中所呈現的液壓沖擊和能量損失。但閉式體系較開式體系復雜。
因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償體系中的走漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由于單桿雙效果油缸巨細腔流量不等，在作業進程中會使功率利用下降，所以閉式體系中的執行元件一般為液壓馬達。
